universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 66

Werkzeugflansch-
Zubehör
Werkzeugflanschadapter
UR20
Der Werkzeugflansch-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung
mit Werkzeugen herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende
Werkzeugflansch-E/A-Zubehör verwenden: Werkzeugkabeladapter (siehe
Werkzeugflanschadapter unten).
Der Werkzeugflanschadapter ist ein mechanisches Zubehör für den
Werkzeugflansch, das das Schraubenmuster des Werkzeugflansches
von EN ISO-9409-1-80-6-M8 auf EN ISO 9409-1-50-4-M6 reduziert.
(siehe 6.6 Maximale Nutzlast auf
Koordinatensystem und Massenschwerpunkt.
Abmessungen und Schraubenanzugsmomente des Werkzeugflanschadapters.
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6. Mechanische Schnittstelle
User Manual