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universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 164

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Startvorgang
Sie müssen den Roboter starten. Dadurch wird das Bremssystem deaktiviert und der
Roboter ist in der Lage, Freedrive zu aktivieren.
UR20
VORSICHT
Wenn Sie die Nutzlast und die Installation nicht überprüfen, bevor Sie
den Roboterarm in Betrieb nehmen, kann dies zu Verletzungen von
Personen und/oder zu Sachschäden führen.
• Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und
Installation korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten.
VORSICHT
Falsche Nutzlast- und Installationseinstellungen verhindern, dass der
Roboterarm und die Control-Box richtig funktionieren.
• Überprüfen Sie immer, ob die Nutzlast und die
Installationseinstellungen korrekt sind.
HINWEIS
Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich
der Roboterarm frei bewegen kann.
HINWEIS
Das Starten des Roboters bei niedrigeren Temperaturen kann
aufgrund der temperaturabhängigen Öl- und Fettviskosität zu einer
geringeren Leistung oder zum Stillstand führen.
• Das Starten des Roboters bei niedrigen Temperaturen kann
eine Aufwärmphase erfordern.
Siehe den Support-Artikel „Best Practice für die Inbetriebnahme von
Robotern in kalten Umgebungen" auf
164
universal-robots.com
User Manual

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