universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 368

Einen Punkt Sie können einen definierten Punkt oder einen nicht definierten Punkt bearbeiten.
bearbeiten Durch Bearbeiten eines undefinierten Punktes wird dieser definiert.
Eine Linie Die Linie erscheint als zwei Punkte in Ihrer Programmstruktur. Sie müssen jeden Punkt
bearbeiten definieren.
Eine Ebene
bearbeiten
24.14. Feldbus
UR20
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter "Funktionen" auf Punkt, um einen Punkt zu Ihrer
Programmstruktur hinzuzufügen.
3. Tippen Sie auf Bearbeiten, um den Bearbeitungsbildschirm aufzurufen und
Änderungen an der Position und Rotation des Punktes vorzunehmen
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter „Funktion" auf Linie, um eine Linie zu Ihrer Programmstruktur
hinzuzufügen.
3. Die Linie besteht aus zwei Punkten:
• Tippen Sie auf einen Punkt, um die entsprechenden Koordinaten zu
bearbeiten. Tippen Sie dann auf den anderen Linienpunkt, um diese
Koordinaten zu bearbeiten.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter „Funktion" auf Ebene, um eine Ebene zu Ihrer
Programmstruktur hinzuzufügen.
3. Tippen Sie auf Bearbeiten, um den Bearbeitungsbildschirm aufzurufen und
Änderungen an der Position und Rotation der Ebene vorzunehmen
368 User Manual