universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 288

Beschreibung
Hinzufügen einer
Meldung zu einem
Roboterprogramm
Tipp
UR20
Ein Pop-up ist eine Meldung, die auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn das
Programm den Pop-up-Knoten in der Programmstruktur erreicht.
Meldungen (Popup-Nachrichten) sind auf maximal 255 Zeichen beschränkt. Sie
können verschiedene Arten von Meldungen verwenden.
• Meldung
• Warnung
• Fehler
Eine Meldung unterbricht immer das Hauptprogramm des Roboters. Das
Hauptprogramm des Roboters wird angehalten, während die Meldung aktiv ist.
Zu verwenden, wenn:
• Wenn Sie Ihr Programm fortsetzen oder beenden möchten.
• Wenn Sie eine Nachricht verfassen möchten, um Benutzer zu informieren.
• Wenn Sie Ihren Teil eines Roboterprogramms steuern möchten.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie den Befehl Meldung hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Meldung.
3. Fügen Sie Ihren Text hinzu oder wählen Sie eine Variable
4. Wählen Sie den Popup-Typ bzw. die Art der Meldung. Die einzige Änderung
ist das Symbol des Popup-Fensters.
Sie können auch Die Programmausführung bei diesem Pop-up stoppen
auswählen, damit das Programm stoppt, wenn das Popup angezeigt wird.
288 User Manual