universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 79

7. Elektrische Schnittstelle
Schutzstopp mit
Reset-Taste
User Manual
Ist die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden, so ist ein Reset
von außerhalb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste benötigt zwei Kanäle.
In diesem Beispiel ist der E/A CI0-CI1 für die Reset-Taste konfiguriert, siehe unten.
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety Configurable7Inputs
24V 24V 24V 0V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
79
24V
0V
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