universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 231

Um eine
Ausdrucksprogrammvariable
festzulegen
Startwert
User Manual
1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
2. Wählen Sie das Feld Ausdruck.
3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur einen
Ausdruck ein.
Ein Startwert ist der erste Wert, den Sie einer Programmvariablen zuweisen, sobald
Sie ein Programm starten.
Sie können das Kästchen Wert der vorherigen Programmausführung beibehalten
ankreuzen, um den Startwert durch einen Wert aus einem zuvor ausgeführten
Programm zu ersetzen. Wenn Sie jedoch ein neues Programm laden, nachdem Sie
einen Wert aus einem zuvor ausgeführten Programm verwendet haben, wird der
ursprüngliche Wert wiederhergestellt.
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