universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 358
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Typische
Ausrichtungswerte
UR20
Die Tabelle unten zeigt Ausrichtungswerte (in Rotationsvektor-Schreibweise [rad]).
Schraubachse parallel zu
negativer Y-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs1
Schraubachse parallel zu
positiver Y-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs2
Schraubachse parallel zu
positiver X-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs3
Schraubachse parallel zu
negativer X-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs4
Schraubachse parallel zu
positiver Z-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs5
Schraubachse parallel zu
negativer Z-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs6
358
Ausrichtung
• RX: 1,5708 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: -1,5708 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 0,0000 rad
• RY: 1,5708 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 0,0000 rad
• RY: -1,5708 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 0,0000 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 3,1416 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
User Manual
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