universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 346

Verfügbare
Ausgangs-
Aktionen
Ursache der
Programmbeendigung
24.5. Installationsvariablen
UR20
Aktion
Low, wenn Programm
nicht aktiv
High, wenn Programm
nicht aktiv
HIGH, wenn läuft;
LOW, wenn gestoppt
Low bei ungeplantem
Stopp
Low bei ungeplantem
Stopp, ansonsten
High
Kontinuierliches
Pulsieren
Ein außerplanmäßiger Programmabbruch kann aus einem der unten
aufgeführten Gründe erfolgen:
• Roboterstopp
• Fehler
• Verstoß
• Laufzeitausnahme
Ausgangsstatus
LOW
Hoch
LOW
Hoch
LOW
LOW
Hoch
Wechselt zwischen
HIGH und LOW
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Programmstatus
Gestoppt oder pausiert
Gestoppt oder pausiert
Läuft,
Gestoppt oder pausiert
Programm
außerplanmäßig beendet
Programm
außerplanmäßig beendet
Aktiv, gestoppt oder
pausiert
Aktiv (unterbrechen oder
stoppen Sie das
Programm, um den
Impulsstatus zu erhalten)
User Manual