universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 304

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Beschreibung

Festlegen von

Home ist eine benutzerdefinierte Rückkehrposition für den Roboterarm. Wenn sie

einmal festgelegt ist, ist die Home-Position beim Erstellen eines Roboterprogramms

verfügbar. Sie können die Home-Position zum Festlegen einer sicheren

Ausgangsposition verwenden.

Verwenden Sie die Schaltflächen auf dem Startbildschirm für Folgendes:

Der Home-Knoten verwendet Gelenkwinkeln zum Bewegen des Roboters an eine

zuvor festgelegte Position. Wenn der Ausgangsposition-Knoten als „Sichere

Ausgangsposition" definiert ist, wird er als Ausgangsposition (Sicherheit) in der

Programmstruktur angezeigt. Wenn die Ausgangsposition nicht in „Sicherheit"

definiert ist, ist der Knoten nicht definiert.

(Siehe 21.9 Safe Home-Position auf