universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 427

30. Glossar
Reduzierte Werkzeugrichtungsbegrenzung 212
Reduzierten Modus auslösen 205
Reduzierter Modus 200, 202, 212
relative waypoint 262
Relativer Wegpunkt 251
Remote Control 349, 411
Restrict Elbow 208
risk assessment 12, 20, 33, 38
Robot 213
robot arm 71, 159, 163, 307-308, 312, 347, 379
Robot arm 130
robot cable 90-91
Robot Limits 195
Roboter in Bewegung 202
Roboter stoppt nicht 202
Run 168, 219
S
Safety Checksum 169, 192
Safety Configuration 29-30, 188, 191-192, 194
Safety functions 35, 37
Safety I/O 35, 42, 74, 76
Safety instructions 102
Safety plane 380
Safety planes 204, 382
Safety Settings 20, 189, 400
Save... 168, 390, 392
Schutz-Reset 201
Screen 166
Script manual 14
Service manual 14
set payload 293
Settings 398
Shoulder 114, 159
Shut Down 420
sicheres Zuhause 202
User Manual 427 UR20