Herunterladen Diese Seite drucken

universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 259

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR20:

Werbung

Beispiel
Fixer Wegpunkt einstellen
1
Bei der Maschinenbedienung hält das Spannfutter das Werkzeug, das ein Werkstück bearbeitet. Das
Spannfutter bzw. Bohrfutter ist zum Beispiel der Teil einer Bohrmaschine, an dem das Bohrstück befestigt ist.
User Manual
So fügen Sie einen fixen Wegpunkt zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Tippen Sie im Programm-Tab auf Basis.
2. Fügen Sie einen Bewegen-Befehl hinzu
3. Wählen Sie den automatisch generierten Wegpunkt
a. Achten Sie darauf, dass der Selektor automatisch eingestellt ist auf
4. Tippen Sie
Bewegen-Tab zu navigieren
5. Setzen Sie den Wegpunkt
6. Tippen Sie zum Speichern des Wegpunkts auf das Häkchen
Sie zum Programm-Tab zurück
Wenn Sie bei der Maschinenbedienung ein Werkstück aus einem Spannfutter
entnehmen, sollten Sie den Wegpunkt an eine feste Position setzen, um einen Kontakt
mit der Ausrüstung zu vermeiden.
1
259
, um zum
und kehren
UR20

Werbung

loading