universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 385

26. E/A-Tab
Kommunikationsschnittstelle
für Tools
User Manual
Ist die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) aktiviert, so ist
der Werkzeug-Analogeingang nicht mehr verfügbar. Auf dem E/A-
Bildschirm ändert sich das Werkzeugeingangsfeld wie unten dargestellt.
HINWEIS
Wenn der Doppel-Pin-Modus aktiviert ist, müssen die
digitalen Ausgänge des Werkzeugs wie folgt benannt
werden:
• tool_out [0] (Strom)
• tool_out [1] (Erdung)
Das Feld Werkzeugausgang ist unten abgebildet.
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