universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 70

Trägheit der Der Roboter kann mit Nutzlasten mit hohem Trägheitsmoment eingesetzt werden. Die
Nutzlast Steuerungssoftware passt die Beschleunigungen automatisch an, wenn Sie Folgendes
in PolyScope korrekt eingeben (siehe:
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der
Roboterbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.
UR20
• Nutzlastmasse
• Schwerpunkt
• Trägheit
23.7.10 Nutzlast festlegen auf
70
6. Mechanische Schnittstelle
Seite 293):
User Manual