universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 319
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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(A) Trenner-
Assistent
(B) Manuelle
Konfiguration
Optionen zur
Anpassung eines
Palettierungs-
Programms
User Manual
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Zwischenlage-Aktion.
2. Klicken Sie im folgenden Fenster auf Weiter.
3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Hierher bewegen und halten Sie die
Schaltfläche Auto gedrückt oder verfahren Sie den Roboter mit der Schaltfläche
Manuell zur Zwischenlage-Position. Tippen Sie auf Weiter. Tippen Sie auf
Weiter.
4. Tippen Sie auf Wegpunkt setzen, um den Annäherungs-Wegpunkt anzulernen
(siehe ). Tippen Sie auf Weiter.
5. Wiederholen Sie Schritt 3.
6. Tippen Sie auf Wegpunkt setzen, um den Ausgangs-Wegpunkt anzulernen
(siehe ). Tippen Sie auf Weiter.
7. Tippen Sie auf Fertigstellen.
8. Jetzt können Sie in den Ordnern Aufnahme Trenner, Ablage Trenner und
Werkzeugaktionen in der Programmstruktur geeignete Aktionsknoten
hinzufügen.
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Zwischenlage-Aktion.
2. Tippen Sie im Zwischenlage-Aktion-Startbildschirm auf Manuelle
Konfiguration.
3. Tippen Sie auf Zur Zwischenlage-Position bewegen, um den Roboter zur
Zwischenlage-Position bewegen.
4. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Annäherung, um dem
Roboter den Annäherungs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
5. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Trenner-Aktion.
Wiederholen Sie Schritt 3.
6. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Ausgang, um dem Roboter
den Ausgangs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
7. Jetzt können Sie in den Ordnern Aufnahme Trenner, Ablage Trenner und
Werkzeugaktionen in der Programmstruktur geeignete Aktionsknoten
hinzufügen.
Sie können Ihr Palettierungs-Programm in der folgenden Weise anpassen:
• Wenn Ihre Palette nach der Erstellung eines Palettierungs-Programms
angepasst oder neu positioniert werden muss, müssen Sie nur die Palettierungs-
Funktion neu anlernen (siehe ), da die Palettierungssequenz in Bezug zur
Funktion festgelegt ist. Somit werden alle anderen Programmkomponenten
automatisch an die neu erlernte Position angepasst.
• Sie können die Eigenschaften der Verschiebungsbefehle bearbeiten (siehe ).
• Sie können die Geschwindigkeiten und Blend-Radien ändern (siehe ).
• Sie können den Sequenzen An jedem Element oder Trenner-Aktion weitere
Programmknoten hinzufügen.
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UR20
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