universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 226
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Programmknoten
hinzufügen
Programmausführungsanzeige
Schaltfläche \q{Suchen}
UR20
• Sie können keine leere Programmstruktur oder ein Programm ausführen,
das falsch konfigurierte Programmknoten enthält.
• Falsch konfigurierte Programmknoten sind gelb hervorgehoben.
• Richtig konfigurierte Programmknoten werden weiß hervorgehoben.
Roboterprogramme werden oft recht lang. Um den Ablauf des
Roboterprogramms zu sehen, können Sie einen Blick darauf werfen,
welcher Programmknoten gerade aktiv ist.
Wenn das Programm läuft, wird der aktuell ausgeführte
Programmknoten durch ein kleines Symbol neben dem Knoten
angezeigt.
Der Ausführungspfad ist blau markiert.
Wenn Sie auf das Symbol in der Ecke des Programms drücken, kann
es den ausgeführten Befehl verfolgen.
Sie können auch nach einem bestimmten Befehl/Programmknoten
suchen. Dies ist nützlich, wenn Sie ein langes Programm mit vielen
verschiedenen Programmknoten haben.
226
23. Programm - Tab
User Manual
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