universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 277

Hinzufügen von
„Keine Aktion" zu
einem
Roboterprogramm
Aktion hinzufügen
Beispiel
Hinzufügen von
„Keine Aktion"
nach einer
Stoppbedingung
User Manual
1. Wenn Sie den Befehl Stoppbedingung hinzugefügt haben, tippen Sie auf den
Tab
2. Wählen Sie den analogen oder digitalen Eingang
3. Geben Sie die zusätzliche Konfiguration an
Dieser Knoten ermöglicht es Ihnen, einen Programmknoten hinzuzufügen, wenn eine
bestimmte Stoppbedingung erfüllt ist. Sie können auch eine zusätzliche Aktion
hinzufügen, die direkt nach einem Stoppbedingung-Befehl ausgeführt wird.
Die Stoppbedingung Werkzeugkontakt kann die Greifaktion für ein Greifwerkzeug
aktivieren. Wenn keine Aktion definiert ist, wird die Programmausführung bis zum
nächsten Programmknoten in der Programmstruktur fortgesetzt.
1. Tippen Sie auf
2. Wählen Sie einen Knoten aus der Knotenliste, der direkt nach der
Stoppbedingung hinzugefügt werden soll
3. Konfigurieren Sie den hinzugefügten Knoten
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