Description
Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im Gelenk-
Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die
Drehgeschwindigkeit. Die Gelenkbegrenzung kann auch als softwarebasierte
Achsenbegrenzung bezeichnet werden. Die Optionen für die Gelenkgrenzen sind:
Maximale Geschwindigkeit und Positionsbereich.
UR20
198
User Manual