universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 337
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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24. Tab Installation
Hinzufügen,
Umbenennen,
Ändern und
Entfernen von
TCPs
Aktive TCP
Standard-TCP
User Manual
Sie können die Konfiguration eines neuen TCP mit den folgenden
Aktionen beginnen:
• Tippen Sie auf
eindeutigen Namen zu definieren. Der neue TCP ist im
Dropdownmenü verfügbar.
• Tippen Sie auf
• Tippen Sie auf
entfernen. Sie können den letzten TCP nicht entfernen.
Bei einer linearen Bewegung verwendet der Roboter bei der Bestimmung des TCP-
Abstands stets den aktiven TCP. Mit dem Bewegen-Befehl
„Befehl" auf
Seite 232) oder Einstellen-Befehl kann der aktive TCP geändert werden.
Die Bewegung des aktiven TCP wird im Grafik-Tab
Seite 235) angezeigt.
Bevor ein Programm ausgeführt wird, muss der Standard-TCP als Aktiver TCP
festgelegt werden.
• Wählen Sie den gewünschten TCP aus und tippen Sie auf Als Standard
festlegen, um einen TCP als Standard festzulegen.
Der als Standard konfigurierte TCP wird im Dropdown-Menü mit einem grünen Symbol
markiert.
, um einen neuen TCP mit einem
, um ein TCP umzubenennen.
, um einen ausgewählten TCP zu
337
(siehe 23.2.2 Der Tab
(siehe23.2.3 Grafik-Tab auf
UR20
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