universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 379

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25. Register Move

Beschreibung

Bewegung des

Verwenden Sie den Bildschirm im Bewegen-Tab, um den Roboterarm direkt zu

bewegen (zu joggen), entweder durch Verschieben/Drehen des Roboterwerkzeugs

oder durch Bewegen einzelner Robotergelenke.

Halten Sie einen der Pfeile für die Bewegung des Werkzeuges gedrückt, um den

Roboterarm in eine bestimmte Richtung zu bewegen.

• Die (oberen) Bewegungspfeile fahren den Werkzeugflansch in die angegebene

• Mit den (unteren) Drehungspfeilen wird die Ausrichtung des Werkzeugs in die

angegebene Richtung gelenkt. Der Drehpunkt ist der Werkzeugmittelpunkt

(TCP), d. h.der Punkt am Ende des Roboterarms, der einen charakteristischen

Punkt des Werkzeugs darstellt. Der TCP wird kleine blaue Kugel dargestellt.