universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 274
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Hinzufügen einer
Stoppbedingung zu
einem
Roboterprogramm
Abstand
Beispiel
UR20
1. Wenn Sie den Befehl Stoppbedingung hinzugefügt haben, tippen Sie auf den
Tab
2. Tippen Sie auf das gelbe Ausdrucksfeld
3. Fügen Sie den Ausdruck mit der Tastatur hinzu
4. Tippen Sie auf OK,
5. Wählen Sie, ob Sie die übergeordnete Entschleunigung oder eine
benutzerdefinierte verwenden möchten
Dieser Knoten stoppt eine gerichtete Bewegung, wenn sich der Roboter eine
bestimmte Distanz bewegt. Die Geschwindigkeit wird verlangsamt, so dass der
Roboter genau nach der entsprechenden Entfernung stoppt.
Sie können auch eine bestimmte Entfernung als Stoppbedingung verwenden.
Sie können die Distanz- bzw. Abstandsfunktion verwenden, um das Werkzeug vor
einem Vollstopp um eine bestimmte Strecke zu bewegen, z. B. um das Werkzeug
von einem Werkstück weg zu bewegen.
um den Ausdruck zu speichern
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User Manual
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