universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 270

Blending-Bereiche
Beschreibung
Blending-
Bereiche
UR20
Blending ermöglicht dem Roboter einen sanften Übergang zwischen zwei
Bewegungsabläufen ohne am dazwischenliegenden Wegpunkt anzuhalten.
Mit Blending läuft Ihr Roboterprogramm schneller, denn wenn Sie einen fließenden
Übergang zwischen den Bahnen schaffen, vermeiden Sie eine Verlangsamung der
Beschleunigung zwischen den Bahnen.
WP_1
WP_1
Gelenkraum (MoveJ) vs. kartesischer Raum (MoveL) Bewegung und
13.1:
WP_2
WP_3
WP_2
WP_3
Mischung.
270 User Manual