universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 255

Tipp
Verknüpfen von
Wegpunkten
Details
Stopp an dieser
Stelle
Verwenden Sie
an dieser Stelle
ein Stopp
Tipp
Anwendungsfall
Verschleifen mit
Radius
Blendradius
verwenden
Tipp
User Manual
In einem großen Roboterprogramm können Sie oft mehr als 50 Wegpunkte haben, also
erstellen Sie eine Benennungsregel, die für Sie sinnvoll ist.
Wenn Sei ein Link-Symbol auswählen, werden Wegpunkte verknüpft und
Positionsinformationen geteilt.
Andere Wegpunktinformationen wie Blending-Radius, Werkzeug-
/Gelenkgeschwindigkeit und Werkzeug-/Gelenkbeschleunigung werden für jeden
einzelnen Wegpunkt konfiguriert, auch wenn sie verknüpft sein könnten.
Sie konfigurieren das Roboterprogramm so, dass es an diesem Wegpunkt anhält. Der
Roboter verlangsamt seine Bewegung in Richtung dieses Punktes und fährt zum
nächsten Wegpunkt.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
Dies ist nützlich, um den Roboter an eine exakte Position zu bringen.
Wenn Sie den Roboter von einer Schweiß- oder Maschinenbedienungsanwendung
wegbewegen möchten.
Sie können für das Blending der Bewegung des Roboterarms zwischen den
Wegpunkten einen Blendradius hinzufügen.
ausführliche Beschreibung zum
Wenn Sie einem Wegpunkt Blending hinzufügen, ist der Übergang zwischen den
Wegpunkten fließender und effizienter. Dadurch bewegt sich der Roboterarm
gleichmäßiger. Dies ist allerdings nicht für jede Bewegung des Roboterarms geeignet.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
3. Fügen Sie eine Zahl [mm] hinzu, um den Blendradius zu definieren.
4. Tippen Sie auf OK, um die Zahl zu speichern
Wenn Sie mehrere Wegpunkte verwenden, um den Übergang zwischen zwei Punkten
zu steuern, können Sie die dazwischen liegenden Wegpunkte überblenden, um die
Bewegung insgesamt flüssiger und effizienter zu gestalten.
Unter diesem Link finden Sie eine
Blending.
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