universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 384

26. E/A-Tab
Beschreibung
Spannung Wenn der Werkzeugausgang vom Benutzer gesteuert wird, können Sie die Spannung
konfigurieren. Mit Auswahl eines URCap entfällt der Zugriff auf die Spannung.
Einstellung Die analogen E/A können entweder auf Stromausgang [4–20 mA] oder
Analogdomäne Spannungsausgang [0–10 V] eingestellt werden. Diese Einstellungen bleiben auch
nach einem Neustart der Robotersteuerung erhalten und werden in der
Installationsdatei gespeichert.
Die Kontrolle über die Werkzeug-E/A kann einem URCap unter Werkzeug-E/A im Tab
Installation zugewiesen werden. Wenn Sie eine URCap auswählen, hat der Benutzer
keine Kontrolle mehr über die analogen Werkzeug-E/A.
UR20
Verwenden Sie den Bildschirm im E/A-Tab, um die Live-E/A-Signale von/zur Control-
Box zu überwachen und einzustellen.
Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der Ein- und Ausgänge an, auch während
der Programmausführung. Das Programm stoppt, wenn sich während der Ausführung
etwas ändert. At program stop, all output signals retain their states. Der Bildschirm
wird mit 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr schnelles Signal möglicherweise nicht
richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare E/A können für spezielle Sicherheitseinstellungen reserviert werden,
die im Abschnitt Sicherheits-E/A-Konfiguration der Installation definiert sind
(siehe 21.7 Sicherheits-E/A auf
Sicherheitsfunktion statt des Standardnamens oder eines benutzerdefinierten
Namens.
Konfigurierbare Ausgänge, die für Sicherheitseinstellungen reserviert sind, können
nicht bedient werden und werden nur als LEDs angezeigt.
Seite 199). Reservierte E/A tragen den Namen der
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26. E/A-Tab
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