universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 228

Anfangswert der Wählen Sie diese Option aus, um die Anfangswerte der Programmvariablen
Variablen festzulegen.
festlegen
Eine Variable kann aus dem Programm gelöscht werden, indem ihr Namensfeld leer
gelassen wird (nur Leerschritte).
UR20
1. Wählen Sie eine Variable aus der Dropdown-Liste oder über die Variablen-
Auswahlbox.
2. Geben Sie einen Ausdruck für die Variable ein. Dieser Ausdruck wird verwendet,
um den Wert der Variablen beim Programmstart festzulegen.
3. Sie können Wert von vorheriger Ausführung behalten wählen, um die Variable
mit dem Wert zu initialisieren, den Sie im Tab Variablen finden
„Variablen" -Tab auf
Damit können die Variablen ihre Werte zwischen den Programmausführungen
beibehalten. Die Variable erhält ihren Wert von dem Ausdruck bei erstmaliger
Ausführung des Programms oder wenn der Tab-Wert gelöscht wurde.
Seite 237).
228
(siehe 23.2.4 Der
User Manual