universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 347

Beschreibung
Installationsvariablen
erstellen
User Manual
Im Bereich der Installationsvariablen erstellte Variablen werden Installationsvariablen
genannt und können wie normale Programmvariablen verwendet werden.
Installationsvariablen sind eindeutig, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein
Programm gestoppt und dann wieder gestartet wird, und wenn der Roboterarm
und/oder die Control-Box aus- und dann wieder eingeschaltet wird.
Namen und Werte der Installationsvariablen werden mit der Installation
gespeichert. Deshalb ist es möglich, die gleiche Variable in mehreren
Programmen zu verwenden.
Installationsvariablen und deren Werte werden während der
Programmausführung etwa alle 10 Minuten automatisch gespeichert, aber auch,
wenn das Programm gestoppt oder unterbrochen wird.
Um eine Installationsvariable zu erstellen
1. Tippen Sie auf Neu erstellen. Anschließend wird ein neuer
Variablenname im Feld Name vorgeschlagen.
Sie können den Variablennamen nach Belieben bearbeiten.
2. Legen Sie im Feld Wert einen Wert für die neue Variable fest.
Sie können eine Variable nicht speichern, ohne vorher den Wert zu
setzen.
3. Sie können die neue Installationsvariable in dem Feld Beschreibung
beschreiben.
4. Sie können die neue Variable als Favorit festlegen, indem Sie das Feld
Favorisierte Variable markieren.
5. Tippen Sie auf OK, um die neue Variable in die Liste der
Installationsvariablen aufzunehmen.
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