universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 67

6. Mechanische Schnittstelle
User Manual
Der Werkzeugflanschadapter, einschließlich sechs M8-Schrauben und einem
Positionierungsstift, hat die aufgeführten mechanischen Eigenschaften:
Schnittstelle (Roboterseite)
Schnittstelle (Endeffektorseite)
Maximale Nutzlast
Schrauben (Roboterseite)
Schrauben (Endeffektorseite)
Positionierung (Endeffektorseite)
Material
Gewicht
Massenschwerpunkt (x, y, z)
VORSICHT
Bei der Verwendung des Werkzeugadapters ist besondere Vorsicht
geboten.
Wenn Sie den Endeffektor nicht ordnungsgemäß befestigen, kann es
bei einem Verlust dessen zu Verletzungen kommen.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß
und sicher festgeschraubt ist.
• Verwenden Sie immer den angegebenen Positionierungsstift.
EN ISO 9409-1-80-6-M8
EN ISO 9409-1-50-4-M6
20 kg
6 x M8 8,8 Schrauben mit 16 Nm angezogen
4 x M6 8,8 Schrauben mit 8 Nm angezogen
ISO 2338 Ø6 h8
Eloxiertes Aluminium
332 g
0,00 mm, -0,47 mm, 4,32 mm
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