universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 282

Beispiel: Warte x
Sekunden
Auf digitalen Input
warten
UR20
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor x Sekunden warten.
4. Tippen Sie auf das Zahlenfeld, um einen Wert auszuwählen, der die Länge
der Wartezeit bestimmt.
1. Wenn Sie ein Objekt haben, das auf eine bestimmte Temperatur abkühlen
muss, können Sie diese Zeitverzögerung in das Roboterprogramm
aufnehmen.
2. Oder falls Sie einen externen Vorgang beenden müssen, bevor Sie mit dem
Roboterprogramm fortfahren.
Dieser Befehlstyp Warten ermöglicht es dem Roboter, die Position zu halten, bis ein
Signal von einem Digitaleingang empfangen wird.
282 User Manual