universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 326

Schraubtechnik Bis
Beschreibung
Hier können Sie
die folgenden
Stoppkriterien
definieren:
Kriterien
UR20
Der Programmknoten Schrauben enthält eine obligatorischen Programmstopp-
Knoten, der die Stoppkriterien für den Schraubvorgang festlegt.
• Erfolg: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis der Abschluss der von Ihnen
gewählten Option erkannt wird. Nur eine (1) Erfolgsbedingung ist zulässig.
• Fehler: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis für die von Ihnen gewählten
Optionen ein Fehler erkannt wird. Es sind mehrere Fehlerbedingungen möglich.
Erfolgreich
• OK: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis ein OK-Signal vom
• Zeit: Das Schrauben wird bis zu einer definierten Zeit
• Strecke: Das Schrauben wird bis zu einer definierten Distanz
• Ausdruck: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis eine
Fehler
• Nicht OK: Das Schrauben wird gestoppt, wenn ein Nicht OK-
• Strecke: Das Schrauben wird gestoppt, wenn der festgelegte
• Timeout: Das Schrauben wird gestoppt, wenn die festgelegte
Schraubendreher erkannt wird.
fortgesetzt.
fortgesetzt.
benutzerdefinierte Ausdrucksbedingung erfüllt ist.
Signal vom Schraubendreher erkannt wird.
Abstand überschritten wird.
Zeit überschritten wird.
326 User Manual