universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 323

Verfolgen eines
Fließbands
User Manual
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Programm.
2. Tippen Sie auf Vorlagen und wählen Sie Förderbandverfolgung, um einen
Förderbandverfolgungs-Knoten zur Programmstruktur hinzuzufügen. Alle
Bewegungen unter dem Fließband-Tracking-Knoten verfolgen die Bewegung
des Fließbands.
3. Wählen Sie unter „Förderbandverfolgung" in der oberen Dropdownliste
Conveyor 1 oder Conveyor 2, um festzulegen, welches Fließband zu verfolgen
ist.
HINWEIS
Wenn sich eine Fließbandverfolgung innerhalb von If, ElseIf oder
Loop befindet und die Option Ausdruck ständig prüfen
ausgewählt ist, können Sie am Ende des Ausdrucks das Script
endconveyortracking() hinzufügen, um die Fließbandverfolgung
zu beenden.
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