universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 175

3PE-Teach-
Pendant
3PE-
Gerät/Schalter
Freedrive am
Roboter
User Manual
So verwenden Sie die 3PE-Teach-Pendant-Taste, um den Roboterarm rückwärts zu
fahren.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken Sie die
3PE-TP-Taste leicht und halten Sie sie gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem
Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie die 3PE-Taste leicht drücken, ist Backdrive aktiviert und der Arm
kann sich bewegen.
So verwenden Sie ein 3PE-Gerät/einen 3PE-Schalter für den Backdrive des
Roboterarms.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken Sie die
3PE-TP-Taste leicht und halten Sie sie gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu System-3PE-Stopp.
3. Drücken und halten Sie 3PE-Gerät bzw. den 3PE-Schalter gedrückt.
Der Zustand des Roboters ändert sich zu Backdrive.
4. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem
Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie die 3PE-Taste und das 3PE-Gerät bzw. den 3PE-Schalter gedrückt
halten, ist Backdrive aktiviert und der Arm kann sich bewegen.
So verwenden Sie Freedrive am Roboter, um den Roboterarm rückwärts zu bewegen.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken und
halten Sie Freedrive am Roboter gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem
Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie den Freedrive am Roboter gedrückt halten, ist Backdrive aktiviert
und der Arm kann sich bewegen.
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