universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 250
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Details
Der Roboter beginnt die Kreisbewegung von seiner aktuellen Position oder seinem
Startpunkt aus, bewegt sich durch einen auf der Kreisbahn definierten Zwischenpunkt
und einen Endpunkt, der die Kreisbewegung vollendet.
Ein Modus wird verwendet, um die Werkzeugausrichtung durch den Kreisbogen zu
berechnen.
Mögliche Moduseinstellungen:
Bewegen-Fenster
Beschreibung
Bewegen: TCP
Verwenden Sie diese Einstellung, wenn Sie den TCP während der Ausführung des
einstellen
Roboterprogramms ändern müssen. Dies ist hilfreich, wenn Sie mit Ihrem
Roboterprogramm mit zwei verschiedenen Objekten interagieren müssen.
Die Art und Weise, wie sich der Roboter bewegt, hängt davon ab, welcher TCP als
aktiver TCP eingestellt ist.
Aktiven TCP ignorieren ermöglicht das Anpassen der Bewegung in Bezug auf den
Werkzeugflansch.
UR20
• Fixe Orientierung: Werkzeugausrichtung wird nur durch den Startpunkt definiert.
• Freie Orientierung: Der Startpunkt geht in den Endpunkt über, um die
Werkzeugausrichtung festzulegen.
Mit den verschiedenen Funktionsoptionen im Bewegungsfenster können Sie Details
zu einer Bewegung und den zugehörigen Wegpunkten hinzufügen.
Verwenden Sie diese Optionen, um Ihr Programm anzupassen
Nachfolgend werden die Funktionen des Bewegungsfensters erläutert:
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User Manual
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