universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 145

19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
SF10 UR-
Roboter Nothalt-
Ausgang
User Manual
Beschreibung
Wenn der Ausgang für einen Roboter-
Nothalt konfiguriert ist und ein
Roboterstopp erfolgt, sind die beiden
Ausgänge LOW. Wenn kein Roboter-
Nothalt ausgelöst wird, sind die
Doppelausgänge HIGH. Pulse werden
nicht verwendet, aber toleriert.
Diese Doppelausgänge ändern den
Status für jeden externen Nothalt, der
mit konfigurierbaren
Sicherheitseingängen verbunden ist,
wobei dieser Eingang als Nothalt-
Eingang konfiguriert ist.
Für die integrierte funktionale
Sicherheitseinstufung mit einer
externen sicherheitsrelevanten
Steuerung fügen Sie den PFHD dieses
sicherheitsrelevanten Ausgangs dem
PFHD der externen
sicherheitsrelevanten Steuerung
hinzu.
Für den Nothalt-Ausgang wird die
Validierung an dem externen Gerät
durchgeführt, da der UR-Ausgang für
diese externe Nothalt-
Sicherheitsfunktion ein Eingang ist.
HINWEIS: Wenn die SGMS
(Spritzgussmaschinen-Schnittstelle)
verwendet wird, ist der Ausgang des
UR-Roboter-Nothalts NICHT mit der
SGMS verbunden. Es wird kein
Nothalt-Ausgangssignal vom UR-
Roboter an das SGMS gesendet. Dies
ist eine Funktion, um eine nicht
wiederherstellbare Stoppbedingung zu
verhindern.
Was passiert
Doppelausgänge
gehen im Falle
eines Nothalts auf
LOW, wenn
konfigurierbare
Ausgänge
eingestellt sind
145
PFH Betrifft
D
Externer
Anschluss
1,8E-
an Logik
07
und/oder
Geräte
UR20