universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 40

2. Sicherheit
Arbeitsraum
Aufgrund der physikalischen Eigenschaften des Roboterarms erfordern bestimmte
Arbeitsbereiche besondere Aufmerksamkeit wegen Quetschgefahr. Dazu gehört ein
Bereich (links) bei radialen Bewegungen, wenn das Handgelenk 1 mindestens
1650 mm von der Basis des Roboters entfernt ist. Der andere Bereich (rechts) befindet
sich bei Tangentialbewegung innerhalb von 400 mm von der Basis des Roboters.
Die Quetschgefahr kann dadurch verringert werden, dass Hindernisse in diesen
Bereichen entfernt werden, der Roboter anders platziert wird oder eine Kombination
von Sicherheitsebenen und Gelenkgrenzen festgelegt wird, die eine Bewegung des
Roboters in diesem Teil seines Arbeitsraums verhindern.
UR20 40 User Manual