universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 322
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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23.9.4. Förderbandverfolgung
Beschreibung
UR20
Fließband-Tracking ermöglicht es dem Roboterarm, die Bewegung von bis zu zwei
Fließbändern zu verfolgen. Die Förderbandverfolgung wird im Tab Installation
festgelegt.
HINWEIS
Die gleichzeitige Verwendung dieser Funktion mit Force und/oder
Pfadverschiebung kann zu einem Programmkonflikt führen.
• Verwenden Sie diese Funktion nicht zusammen mit Force
oder der Pfadverschiebung.
Der Programmknoten „Förderbandverfolgung" steht im Tab Programm unter dem Tab
Vorlagen zur Verfügung. Alle Bewegungen unter diesem Knoten sind beim Fließband-
Tracking erlaubt, stehen aber im Verhältnis zu der Fließbandbewegung. Übergänge
sind beim Beenden des Fließband-Trackings nicht erlaubt, sodass der Roboter
vollständig vor der nächsten Bewegung stoppt.
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User Manual
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