universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 106

Roboterarm Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen
Inspektionsplan Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen.
Alle referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen
nachgebessert oder ersetzt werden.
Art der Inspektionsmaßnahme
1
2
3
4
5
6
UR20
Flache Ringe
überprüfen
Roboterkabel
überprüfen
Verbindung der
Roboterkabel
überprüfen
Befestigungsschrauben
des Roboterarms prüfen
*
Schrauben der
Werkzeugbefestigung
prüfen *
Rundschlinge
106
10. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Zeitrahmen
Monatlich Halbjährlich
V ✘
V ✘
V ✘
F ✘
F ✘
F
Jährlich
✘
User Manual