universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 205

Modi der
Sicherheitsebenen
Sicherheitsebenen
konfigurieren
User Manual
Zu jeder Ebene können Sie restriktive Betriebsarten anhand der unten aufgelisteten
Symbole festlegen.
Deaktiviert
Normal
Reduziert
Normal &
Reduziert
Reduzierten
Modus auslösen
Anzeigen
Löschen
Umbenennen
1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf Installation.
2. Klicken Sie im Seitenmenü links im Bildschirm auf „Sicherheit" und wählen
Sie Ebenen.
3. Klicken oben rechts im Feld „Ebenen" auf Ebene hinzufügen.
4. Richten Sie unten rechts auf dem Bildschirm im Feld Eigenschaften Name,
Kopierfunktion und Einschränkungen ein.
Die Sicherheitsebene ist in diesem Zustand nie
aktiv.
Wenn sich das Sicherheitssystem im
Normalmodus befindet, ist eine normale Ebene
aktiv und dient als strenge Begrenzung der
Position.
Wenn sich das Sicherheitssystem im
reduzierten Modus befindet, ist eine Ebene mit
reduziertem Modus aktiv und fungiert als
strenge Begrenzung der Position.
Wenn sich das Sicherheitssystem entweder im
Normal- oder im reduzierten Modus befindet, ist
eine normale und reduzierte Modus-Ebene
aktiv und fungiert als strenge Begrenzung der
Position.
Die Sicherheitsebene bewirkt, dass das
Sicherheitssystem in den reduzierten Modus
wechselt, wenn sich das Roboterwerkzeug
oder der Winkel darüber befindet.
Durch Drücken dieses Symbols wird die
Sicherheitsebene im Grafikbereich
ausgeblendet oder angezeigt.
Löscht die erstellte Sicherheitsebene. Es gibt
keine Aktion zum
Rückgängigmachen/Wiederherstellen. Wenn
ein Flugzeug irrtümlich gelöscht wird, muss es
neu erstellt werden.
Durch Drücken dieses Symbols können Sie das
Flugzeug umbenennen.
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