universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 325
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Schraubendrehung
beeinflussen
User Manual
Wählen Sie unter Prozess Der Schraube folgen mit aus, um den Schraubvorgang
folgendermaßen zu beeinflussen:
• Wählen Sie Kraft, um festzulegen, wie viel Kraft auf eine Schraube ausgeübt
wird. Wählen Sie dann max. Geschwindigkeit, damit sich der Roboter mit
dieser Geschwindigkeit bewegt, solange er keinen Kontakt mit der Schraube
hat.
VORSICHT
Setzen Sie das Schraubendreher-Bit über der Schraube
an, bevor Sie ein Schraubtechnik-Programm starten.
Jegliche auf die Schraube ausgeübte Kraft kann die
Programmleistung des Schraubtechnik-Programms
beeinflussen.
• Geschwindigkeit: Wählen Sie für den Roboter zur Verfolgung der Schraube
eine feste Werkzeuggeschwindigkeit und Beschleunigung aus.
• Ausdruck: Wählen Sie analog zum If-Befehl
Ausdruck aus, um die Bedingung zu beschreiben, unter der der Roboter die
Schraube verfolgen soll.
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(siehe 23.8.4 If auf
Seite 297)
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