universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 31

2. Sicherheit
Mögliche
Gefahren
User Manual
Universal Robots hat die unten aufgeführten potenziellen Gefahren identifiziert, die
der Integrator berücksichtigen sollte. Bei speziellen Roboteranwendungen können
andere erhebliche Gefahren vorhanden sein.
• Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten oder Ecken am
Werkzeug/Anbaugerät oder an der Werkzeug-/Anbaugeräteverbindung.
• Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten und spitze Gegenstände in
der Nähe von Hindernissen.
• Blutergüsse durch Kontakt.
• Verstauchung oder Knochenbruch durch Aufprall.
• Auswirkungen als Folge lockerer Schrauben, die den Roboterarm oder das
Werkzeug/Anbauteil halten.
• Teile, die aus dem Werkzeug/Endeffektor herausfallen oder davonfliegen,
beispielsweise aufgrund einer unzureichenden Klemmung oder
Stromunterbrechung.
• Falsches Verständnis dessen, was durch mehrere Not-Halt-Tasten gesteuert
wird.
• Falsche Einstellung der Sicherheitskonfigurationsparameter.
• Falsche Einstellungen durch unautorisierte Änderungen der
Sicherheitskonfigurationsparameter.
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