universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 374
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Beschreibung
24.14.3. PROFINET
Beschreibung
24.14.4. PROFIsafe
UR20
EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die Verbindung zum EtherNet/IP-Scanner-Gerät verliert.
Die verfügbaren Optionen sind:
PolyScope ignoriert die unterbrochene EtherNet/IP
Kein
Verbindung und setzt das Programm fort.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm
Pausieren
wird an der unterbrochenen Stelle wieder fortgesetzt.
PolyScope hält das aktuelle Programm an.
Stoppen
Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen PROFINET IO-Controller.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die Verbindung zum PROFINET IO-Controller verliert.
Die verfügbaren Optionen sind:
PolyScope ignoriert die unterbrochene PROFINET-
Kein
Verbindung und setzt das Programm fort.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm
Pausieren
wird an der unterbrochenen Stelle wieder fortgesetzt.
PolyScope hält das aktuelle Programm an.
Stoppen
Wenn das PROFINET-Engineering-Tool (z. B. das TIA-Portal) ein DCP-Flash-Signal
an das PROFINET- oder PROFIsafe-Gerät des Roboters sendet, wird ein Popup in
PolyScope angezeigt.
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User Manual
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