universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 339

24.2. Nutzlast
Beschreibung
Hinzufügen,
Umbenennen,
Ändern und
Entfernen von
Nutzlasten
Aktive Nutzlast
Standard-
Nutzlast
User Manual
Damit der Roboter optimal funktioniert, müssen Sie Nutzlast, CoG und Trägheit
festlegen.
Sie können in Ihrem Programm mehrere Nutzlasten definieren und zwischen diesen
umschalten. Dies ist beispielsweise nützlich mit Pick-and-Place-Anwendungen, wenn
der Roboter ein Objekt aufnimmt und loslässt.
Sie können die Konfiguration einer neuen Nutzlast mit den folgenden Aktionen
beginnen:
• Tippen Sie auf
definieren. Die neue Nutzlast ist im Dropdownmenü verfügbar.
• Tippen Sie auf
• Tippen Sie auf
letzte Nutzlast nicht entfernen.
Das Häkchen im Dropdown zeigt an, welche Nutzlast aktiv ist
aktive Nutzlast kann mit
Bevor ein Programm startet, muss die Standard-Nutzlast als ative Nutzlast festgelegt
werden.
• Wählen Sie die gewünschte Nutzlast aus und tippen Sie auf Als Standard
festlegen, um eine Nutzlast als Standard festzulegen.
Die als Standard konfigurierte Nutzlast
einem grünen Symbol markiert.
, um eine neue Nutzlast mit einem eindeutigen Namen zu
, um eine Nutzlast umzubenennen.
, um eine ausgewählte Nutzlast zu entfernen. Sie können die
geändert werden.
339
. Die
wird im Dropdown-Menü mit
UR20