universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 318

Hinzufügen eines
Trenners zwischen
Schichten innerhalb
einer
Palettierungssequenz
UR20
Trenner wie Papier oder Styropor können zwischen den Schichten innerhalb
einer Palettierungssequenz angeordnet werden. Führen Sie zum Einlegen von
Trennern zwischen Schichten die folgenden Schritte aus:
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Muster.
2. Wählen Sie im Bildschirm Muster Zwischenlage aus und definieren die
Höhe im Textfeld Höhe Zwischenlage. Wenn keine Höhe definiert ist,
wird das Programm nicht ausgeführt.
3. Wählen Sie in der Programmstruktur Lagen aus. Wählen Sie im
Bildschirm Schichten aus, zwischen welchen Schichten die Trenner
liegen sollen (Trenner werden automatisch zwischen den einzelnen
Schichten platziert).
4. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Zwischenlage.
Klicken Sie auf Trenner (Zwischenlage) setzen, um die Position des
Trenners zu vermitteln.
5. Wählen Sie zwischen der Standardoption (A) Trenner-Assistent oder der
Option (B) Manuelle Konfiguration der Trennersequenz. Nachstehend
finden Sie die Anleitung für jede Option.
Wenn der Assistent abgeschlossen ist oder Sie den Assistenten abbrechen, wird
in der Programmstruktur unter Zwischenlage-Aktion eine Vorlage angezeigt.
Zusätzlich zum Ordner Werkzeugaktion können Sie unter dem Knoten Trenner-
Aktion einen der folgenden Ordner auswählen:
• Separator abholen legt die Stelle fest, an der der Roboter die
Zwischenlagen für die Palettierung aufnimmt.
• Zwischenlage ablegen ist die Stelle, an der die Zwischenlagen zum
Depalettieren abgelegt werden.
318 User Manual