universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 13

1. Vorwort
Der Roboterarm
User Manual
Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch sind die Hauptkomponenten des
Roboterarms. Der Controller koordiniert die Gelenkbewegungen, um den Roboterarm
zu bewegen.
Wenn Sie einen Endeffektor (Werkzeug) am Werkzeugflansch am Ende des
Roboterarms anbringen, kann der Roboter ein Werkstück manipulieren. Einige
Werkzeuge haben einen speziellen Zweck, der über die Manipulation eines Teils
hinausgeht, z. B. QC-Inspektion, Auftragen von Klebstoffen und Schweißen.
2.1:
• Basis: wo der Roboterarm befestigt ist.
• Schulter und Ellbogen: machen größere Bewegungen.
• Handegelenk 1 und Handgelenk 2: dienen der Ausführung kleinerer
Bewegungen.
• Handgelenk 3: wo das Werkzeug am Werkzeugflansch befestigt ist.
Bei dem Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine, für die eine
Einbauerklärung bereitgestellt wird. Für jede Roboteranwendung ist eine
Risikobeurteilung erforderlich.
Die Hauptkomponenten des Roboterarms.
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