universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 311

Auswahl von
Funktionen
User Manual
WARNUNG
1. Vermeiden Sie zu starke Verlangsamung kurz vor Eintritt in
den Kraftmodus.
2. Vermeiden Sie zu starke Beschleunigung im Kraftmodus, da
dies zu Genauigkeitsverlusten bei der Kraftregelung führt.
3. Vermeiden Sie parallele Bewegungen zu konformen Achsen
vor Eintritt in den Kraftmodus.
Im Funktionsmenü wird das vom Roboter während des Betriebs im Kraftmodus zu
verwendende Koordinatensystem (Achsen) ausgewählt. Die im Menü enthaltenen
Funktionen sind diejenigen, die bei der Installation festgelegt wurden.
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