universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 298

Bedingungen Im Ausdruck-Editor können Sie die Bedingungen auswählen, die Ausdrücke mit einer
auswählen If-Anweisung bilden. Wenn eine Bedingung mit True bewertet wird, werden die
Anweisungen in diesem If-Befehl ausgeführt. Eine If-Anweisung kann nur eine Else-
Anweisung haben. Verwenden Sie ElseIf hinzufügen (Add ElseIf) und ElseIf entfernen
(Remove ElseIf), um ElseIf-Ausdrücke hinzuzufügen und zu entfernen.
Wählen Sie Bedingung kontinuierlich prüfen, damit If, ElseIf und Schleife-
Anweisungen ausgewertet und ihre Zeilen ausgeführt werden. Wenn ein Ausdruck
innerhalb einer If-Anweisung als False ausgewertet wird, folgen die Anweisungen
ElseIf oder Else.
UR20 298 User Manual