universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 362

Verwenden von: Drücken Sie die Schaltfläche Hierher bewegen, um den Roboterarm in Richtung des
Roboter hierher Bezugs-Koordinatensystems zu bewegen. Am Ende dieser Bewegung stimmen die
bewegen Koordinatensysteme der Funktion und des TCP überein.
Hierher bewegen ist deaktiviert, wenn der Roboterarm das Koordinatensystem nicht
erreichen kann.
Punkt-Funktion Die Punkt-Funktion definiert Sicherheitsgrenzen oder eine globalen Grundposition des
Roboterarms. Die Punkt-Funktion Pose wird als die Position und Ausrichtung des TCP
definiert.
Neuen Punkt
hinzufügen
Linien-Funktion Die Linienfunktion definiert Linien, denen der Roboter folgen muss. (z. B. bei
Fließband-Tracking). Eine Linie l ist als eine Achse zwischen zwei Punkt-Funktionen p1
und p2 definiert, wie in Abbildung
UR20
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Punkt.
24.13 gezeigt.
362 User Manual