universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 417

SSH-Zugriff
aktivieren
Authentifizierung
Authentifizierung
verwenden
User Manual
1. Drücken Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü-Symbol und wählen Sie
Einstellungen.
2. Wählen Sie unter „Sicherheit" die Option Secure Shell.
3. Konfigurieren der Secure Shell-Einstellungen:
• Wählen Sie SSH-Zugriff aktivieren.
• Wählen Sie aus, um Portweiterleitung zulassen (im
Fernsteuerungsmodus) zu aktivieren/deaktivieren.
Die Portweiterleitung ist nur im Modus „Fernsteuerung" verfügbar.
Die Portweiterleitung ist eine empfohlene Technik, um offene
Schnittstellen (z. B. den Dashboard-Dienst) in einen sicheren und
verschlüsselten Tunnel zu verpacken, der eine Authentifizierung
erfordert.
4. Wählen Sie den Authentifizierungstyp.
Bei jeder SSH-Verbindung muss sich der verbindende Benutzer bei der
Verbindungsherstellung authentifizieren. Sie können die Authentifizierung mit einem
Passwort und/oder mit einem vorinstallierten, autorisierten Schlüssel einrichten.
Die schlüsselbasierte Authentifizierung basiert auf vorinstallierten Schlüsseln.
Hier werden die verfügbaren Schlüssel sowie Schaltflächen zum Entfernen eines
ausgewählten Schlüssels aus der Liste und zum Hinzufügen neuer Schlüssel
aufgelistet.
1. Tippen Sie auf Hinzufügen, um ein Dateiauswahldialogfeld zu öffnen.
2. Wählen Sie einen Schlüssel aus der Datei.
Die Datei wird zeilenweise gelesen, wobei nur Zeilen hinzugefügt werden, die
nicht leer sind und nicht als Kommentare erkannt werden (beginnend mit #). Es
erfolgt keine Validierung hinzugefügter Zeilen.
3. Sie müssen dem für autorisierte Schlüssel (authorized_keys) verwendeten
Format entsprechen.
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