universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 317
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Manuelle
Konfiguration
User Manual
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem Element.
2. Klicken Sie im Startbildschirm An jedem Element auf Manuelle Konfiguration.
3. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü ein Muster und ein Referenzpunkt-
Element aus. Klicken Sie auf Als Referenzpunkt verwenden, um den
Referenzpunkt zu setzen.
4. Tippen Sie auf Hierher bewegen, um den Roboter zum Referenzpunkt zu
fahren.
5. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Annäherung, um dem
Roboter den Annäherungs-Wegpunkt anzulernen (siehe ). Der Annäherungs-
Wegpunkt verbleibt, unabhängig von den verschiedenen Ausrichtungen des
Elements, stets in der gleichen Ausrichtung und Richtung.
6. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem Element.
Wiederholen Sie Schritt 4.
7. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Ausgang, um dem Roboter
den Ausgangs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
8. Jetzt können Sie im Ordner Werkzeugaktionen in der Programmstruktur
geeignete Aktionsknoten für Greifer hinzufügen.
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UR20
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