universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 87

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR20:

7. Elektrische Schnittstelle

Beschreibung

Die Ethernet-Schnittstelle kann für folgende Zwecke verwendet werden:

• MODBUS, EtherNet/IP und PROFINET (siehe Teil

Softwarehandbuch auf

• Fernzugriff und Fernsteuerung.

Um das Ethernet-Kabel zu verbinden, wird es durch die Öffnung an der Unterseite der

Control-Box geführt und in den Ethernet-Anschluss an der Unterseite der Konsole

eingesteckt.

Ersetzen Sie die Öffnung an der Unterseite der Control-Box mit einer entsprechenden

Kabelverschraubung, wenn Sie das Kabel mit dem Ethernet-Anschluss verbinden.

Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.

Kommunikationsgeschwindigkeit