universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 268
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Beschreibung
Blending-
Neben den Wegpunkten beeinflussen mehrere Parameter den Bewegungsablauf im
Parameter
Blending-Bereich.
UR20
Blending ermöglicht dem Roboter einen sanften Übergang zwischen zwei
Bewegungsabläufen ohne am dazwischenliegenden Wegpunkt anzuhalten.
Mit Blending läuft Ihr Roboterprogramm schneller, denn wenn Sie einen fließenden
Übergang zwischen den Bahnen schaffen, vermeiden Sie eine Verlangsamung der
Beschleunigung zwischen den Bahnen.
• den Blendradius (r)
• die Anfangs- und Endgeschwindigkeit des Roboters (an Position p1 und p2 )
• die Bewegungsdauer (z. B. wenn eine bestimmte Dauer für einen
Bewegungsablauf vorgegeben wird, beeinflusst dies die Anfangs-
/Endgeschwindigkeit des Roboters)
• die Bewegungsart im Blending von bzw. zu (FahreLinear, FahreAchse)
WP_1
13.2:
Überblendung über (WP_2) mit Radius (r) , Anfangsposition der
Überblendung bei p1 und Endposition der Überblendung bei p2 . (O) ist ein
p1
O
Hindernis.
268
r
WP_2
p2
WP_3
User Manual
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