universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 161

Control-Box ein-
/ausschalten
User Manual
Wenn Sie den Roboter zum ersten Mal starten, befolgen Sie bitte diese Schritte:
1. Wählen Sie die richtige Roboterarmgröße.
2. Wählen Sie die richtige Control-Box aus.
3. Fügen Sie die Seriennummer hinzu, wie sie auf dem Roboterarm steht.
4. Beenden Sie mit dem OK-Button.
In der Control-Box befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und
Ausgangskontakte, über die der Roboterarm, das Teach-Pendant sowie die gesamte
Peripherie elektrisch miteinander verbunden sind. Um den Roboterarm mit Energie zu
versorgen, müssen Sie die Control-Box einschalten.
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